Commencez par faire lever la levure : Mélangez la levure, l'eau chaude et 1 cuillère à soupe de sucre dans le bol d'un batteur sur socle. Mélangez bien. Laissez lever pendant 5 à 10 minutes ou jusqu'à ce que le volume ait doublé et que la pâte soit mousseuse.

Étape suivante, la pâte : Ajoutez la farine, le lait, le beurre, les jaunes d'œufs, 2 cuillères à soupe de sucre et le sel au mélange mousseux de levure. Utilisez le crochet pétrisseur et mélangez jusqu'à ce que la pâte se forme, environ 2 minutes. Augmentez légèrement la vitesse et pétrissez pendant 15 à 20 minutes ou jusqu'à ce que la pâte soit souple au toucher. Si vous continuez à pétrir au-delà du point où la pâte est lisse et extensible, la pâte sera trop pétrie et donnera des beignets pâteux ; surveillez donc attentivement la pâte.

Retirez la pâte du bol et nettoyez le bol. Beurrez le bol ainsi nettoyé (pour la levée), replacez la boule de pâte dans le bol graissé, puis graissez la boule de pâte elle-même pour éviter qu'elle ne forme une croûte.

Recouvrez le bol d'un torchon propre, placez-le dans un endroit chaud et laissez lever pendant 1 heure (selon la température) jusqu'à ce que la pâte ait au moins doublé de volume.

Abaissez la pâte, retournez-la sur une surface graissée et roulez-là jusqu'à arriver à 1 cm d'épaisseur. Découpez autant de ronds que possible avec un emporte-pièce de 2 cm de diamètre, ou de la taille que vous préférez, et placez la pâte découpée sur du papier sulfurisé. Continuez à rouler et à découper autant de disques de beignets que vous le pouvez jusqu'à ce que toute la pâte à beignets soit utilisée.

Recouvrez les beignets découpés d'un torchon propre et laissez lever pendant 45 minutes à 1 heure ou jusqu'à ce que les beignets aient doublé de volume.

Faites chauffer une friteuse à 180°C. Déposez plusieurs beignets en même temps et laissez-les devenir dorés avant de les retourner de l'autre côté, environ 1 à 2 minutes de chaque côté.

Égouttez sur du papier absorbant et laissez refroidir légèrement.

Une fois que les beignets ont suffisamment refroidi pour être manipulés, roulez-les dans le sirop de sucre, puis dans les miettes de biscuits Biscoff et servez-les avec de la pâte à tartiner Biscoff fondue.